turkmath.org

Michael Farber tarafından tanıtılan topolojik robotik alanı, robot hareket planlama probleminden etkilenerek ortaya atılan sorulara topoloji diliyle cevap aramaktadır. Bu alanın iki önemli odak noktası: Hareket planlama algoritmasını yazarken en az kaç tane fonksiyona gerek duyulduğunu araştıran “topolojik komplekslik” değişmezinin araştırılması ve bu fonksiyonların açık olarak nasıl yazılabildiğine cevap aranmasıdır. Biz bu konuşmada, her iki konuya da değineceğiz.

Ayrıca topolojik komplekslik ve Lusternik Schnirelmann kategorisinin bir genelleştirmesi olan “homotopik uzaklık”tan da bahsedeceğiz.

Anahtar Kelimeler : Topolojik komplekslik, Lusternik Schnirelmann kategori, hareket planlama algoritması, homotopik uzaklık