Kanal yüzeyleri, bir eğri boyunca hareket eden değişken ya da sabit yarıçaplı kürelerin zarfları olarak tanımlanır. Sabit yarıçaplı küreler tarafından oluşturulan özel durum ise tüp yüzeyleridir. Kanal ve tüp yüzeyleri, diferansiyel geometrinin önemli yüzey aileleri arasında yer almakta olup endüstriyel tasarım, robotik, tıbbi görüntüleme, biyokimya, biyomekanik ve jeoloji mühendisliği gibi birçok disiplinde geniş uygulama alanı bulmaktadır. Bu çalışmada öncelikle kanal ve tüp yüzeyleri tanımlanacak; bu yüzeylere ait denklemler, temel özellikler ve kuaterniyonlar ile matris temsilleri verilerek karakterizasyonları sunulacaktır. Ardından, alternatif hareketli çatı kullanılarak, regüler bir uzay eğrisinin küresel gösterge eğrileri tarafından üretilen kanal, tüp ve genelleştirilmiş tüp yüzeylerinin karakterizasyonları ifade edilecektir. Söz konusu yüzeyler kuaterniyonlar ve matrisler ile ifade edilecek; özellikle küresel gösterge eğrileri tarafından üretilen tüp yüzeyleri için bazı önemli sonuç ve teoremler verilecektir. Son olarak, bu yüzeylere ilişkin örnekler sunulacak ve grafikleri verilecektir. 

Anahtar Kelimeler: Kanal yüzeyi, tüp yüzeyi, alternatif hareketli çatı, kuaterniyon, homotetik hareket