Girdiden duruma kararlılık (GDK, İng: input-to-state stability), dış girdilerin etkisindeki doğrusal olmayan dinamik sistemlerin kararlılığını analiz etmek için ortaya konulmuş bir kavramdır. GDK, sistemin girdi yokluğunda kararlı davranmasını sağlamakla kalmayıp; aynı zamanda bu nominal davranışın, girdi büyüklüğü ile orantılı sapmalarla korunmasını sağlayan bir özelliktir. Başka bir açıdan bakıldığında; küçük girdiler, bu tip sistemler için küçük sabit durum hatalarına yol açmaktadır. GDK'nin önemli bir uzantısı, sistem yörüngelerinin normunu girdinin genliğinden ziyade enerjisine bağlayan integral GDK'dir (iGDK). Bu konuşmada ilk olarak, GDK/iGDK kavramları ve araçları tanıtılacaktır. Ardından, zaman gecikmeli sistemlerde bu kavramlar ile ilgili son gelişmeler ele alınıp, sonlu boyutlu sistemlerden farkları vurgulanacaktır. Daha sonra, zaman gecikmeli sistemlerde iGDK'nin çözüm tabanlı karakterizasyonları ile ilgili elde edilen yeni sonuçlar gösterilecektir. Devamında, yalnızca iGDK’yi değil, aynı zamanda genliği belirli bir eşik değerin altındaki girdiler altında çözümlerin GDK olmasını garanti eden bir kararlılık kavramı olan güçlü iGDK için yeni Lyapunov-Krasovskii koşulları sunulacaktır. Son olarak, bu araştırma alanındaki bazı açık problemler tartışılacaktır.