Bu çalışmada boyutu n×n olan gerçel matrislerden oluşan bir matris ailesinin robust Hurwitz ve robust Schur kararlılığı problemleri ele alınmıştır. Matris ailesinin Hurwitz kararlılığı bu aileye karşılık gelen iki tane çok değişkenli polinomun, Schur kararlılığı ise bu aileye karşılık gelen üç tane çok değişkenli polinomun pozitifliğine indirgenmiştir. Bu polinomların pozitifliğini test etmek için Bernstein açılımı ve işarete göre ayrıştırma metotları kullanılmıştır.